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下述代码摘自Kinect SDK 自带例子；KinectImageView；

先安装Kinect传感器，开发包，搭建环境；网上有；

新建WPF或C#项目；一般使用WPF；用Winform有时候会有些问题；

引用Kinect命名空间；

using Microsoft.Kinect;

private KinectSensor kinectDevice;

定义一个变量，KinectSensor代表传感器对象；

初始化；

if (this.kinectDevice.Status == KinectStatus.Connected) { this.kinectDevice.SkeletonStream.Enable(); this.kinectDevice.ColorStream.Enable(); … this.kinectDevice.Start(); this.KinectDevice.SkeletonFrameReady += KinectDevice_SkeletonFrameReady; }

KinectStatus，传感器状态枚举；

this.kinectDevice.SkeletonStream.Enable()，使能骨骼跟踪； this.kinectDevice.Start();启动传感器； this.KinectDevice.SkeletonFrameReady += KinectDevice_SkeletonFrameReady; 骨骼帧准备好事件；

Kinect的帧率为30帧/秒；Kinect传感器的识别范围为传感器前方大体数米范围的一个立体空间；此空间有X、Y、Z坐标；

站在Kinect传感器前，Kinect识别出人体后，如果开发环境都已配置好； 在程序中引入SkeletonFrameReady事件，将会在此事件中收到骨骼帧；每个骨骼帧包含人体各个关节的坐标； 每秒钟会收到30个骨骼帧，SkeletonFrameReady事件每秒自动触发30次；

基本的手势或人体姿态识别代码大体如下；可以识别手的动作，也可以识别身体其他部位的动作；

做开发的时候经常需要站起来做动作，看上去你和办公室其他人很不一样；

private void KinectDevice_SkeletonFrameReady(object sender, SkeletonFrameReadyEventArgs e)        {               using (SkeletonFrame frame = e.OpenSkeletonFrame())            {                   if (frame != null)                {                       frame.CopySkeletonDataTo(this.frameSkeletons);                    Skeleton skeleton = GetPrimarySkeleton(this.frameSkeletons);                    if (skeleton != null)                    {                           Joint head = skeleton.Joints[JointType.Head];                        Joint leftHand = skeleton.Joints[JointType.HandLeft];                        Joint leftWrist = skeleton.Joints[JointType.WristLeft];                        Joint rightHand = skeleton.Joints[JointType.HandRight];                        Joint rightWrist = skeleton.Joints[JointType.WristRight];                        Point leftHandPos = GetPosition(leftHand);                        Point leftWristPos = GetPosition(leftWrist);                        Point rightHandPos = GetPosition(rightHand);                        Point rightWristPos = GetPosition(rightWrist);                        if (rightHandPos.Y < rightWristPos.Y && leftHandPos.Y < leftWristPos.Y)                        {                               ......                            if (rightHandTarget != null)                            {                                     ......                            }                            if (leftHandTarget != null && rightHandTarget != null)                            {                                     ......                            }                        }                    }                }            }        }

Skeleton skeleton = GetPrimarySkeleton(this.frameSkeletons);

执行完此句将获取到一个骨骼帧数据；里面包含人体各个关节，关节的坐标；

Joint head = skeleton.Joints[JointType.Head];

获取头关节；

Joint leftHand = skeleton.Joints[JointType.HandLeft];

获取左手关节；

Joint leftWrist = skeleton.Joints[JointType.WristLeft];

获取左腕关节；

Joint代表一个关节；

获取关节中的点坐标；

Point leftHandPos = GetPosition(leftHand); Point leftWristPos = GetPosition(leftWrist); Point rightHandPos = GetPosition(rightHand); Point rightWristPos = GetPosition(rightWrist);

private Point GetPosition(Joint hand)

{ Point p = new Point(); DepthImagePoint point = kinectDevice.MapSkeletonPointToDepth(hand.Position, this.kinectDevice.DepthStream.Format); p.X = (int)((point.X * LayoutRoot.ActualWidth / kinectDevice.DepthStream.FrameWidth)); p.Y = (int)((point.Y * LayoutRoot.ActualHeight / kinectDevice.DepthStream.FrameHeight)); return p; }

if (rightHandPos.Y < rightWristPos.Y && leftHandPos.Y < leftWristPos.Y)

通过比较关节点坐标来判断；比如右手的X坐标持续增大，则可判为右手进行了右挥或右移；

最基本的原理就是它传关节坐标给你，你根据关节坐标增大减小判断左移右移等；

如果要识别多一些，更进一步可根据关节坐标计算一些三角函数等； 开发还是有一定难度；因为并不是判断一次x坐标增大或减小，就判断人体关节进行了左移或右移； 要在每秒30帧中持续判断，才能判出姿态；

可能有的用词不太准确；凭记忆写的；

手势识别可以翻阅PPT等；有的场合可能不方便用鼠标或键盘操作电脑，离开屏幕远一些，此时一些简单操作可用手势进行；一般大屏比较适用；

体感有多种用途；见此； https://blog.csdn.net/bcbobo21cn/article/details/105592485